本發(fā)明涉及一種隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)裝置，屬于隧道質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，包括移動(dòng)座、麥克風(fēng)和主機(jī)，移動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，移動(dòng)座上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂于豎直面內(nèi)做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)臂包括固定臂以及與固定臂滑移連接的活動(dòng)臂，固定臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)臂沿固定臂滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；活動(dòng)臂上設(shè)置有用于敲擊隧道襯砌的敲擊組件。工作時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂在豎直面內(nèi)做連續(xù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中每次的停滯時(shí)間內(nèi)，即為敲擊組件對(duì)該處隧道襯砌進(jìn)行敲擊試驗(yàn)的時(shí)間；待同一圓弧面內(nèi)多處檢測(cè)點(diǎn)均檢測(cè)完畢后，再沿隧道向前移動(dòng)移動(dòng)座，并繼續(xù)檢測(cè)，直到完成檢測(cè)實(shí)驗(yàn)；有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率。