本發(fā)明公開(kāi)了一種抓取電磁換能器協(xié)助無(wú)損檢測(cè)的裝置及其軌跡規(guī)劃方法，該裝置包括兩個(gè)機(jī)械臂和雙目相機(jī)，兩個(gè)機(jī)械臂分別設(shè)在檢測(cè)臺(tái)周邊的機(jī)械臂支撐底座上；雙目相機(jī)設(shè)在檢測(cè)臺(tái)周邊的支撐架上；機(jī)械臂包括第一轉(zhuǎn)軸、支撐柱、第一機(jī)械臂、固定裝置、第一舵機(jī)、第二機(jī)械臂、第二舵機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、機(jī)械爪、減速電機(jī)；支撐柱的底部通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與支撐底座連接，第一機(jī)械臂固定在支撐柱的頂部，第一舵機(jī)的一端通過(guò)固定裝置與第一機(jī)械臂連接，第一舵機(jī)的另一端與第二機(jī)械臂的一端連接，第二機(jī)械臂的另一端與第二舵機(jī)的一端連接，第二舵機(jī)的另一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與機(jī)械爪連接；減速電機(jī)設(shè)在機(jī)械爪上，與機(jī)械爪的齒輪連接。