本實用新型公開了一種用于水果無損檢測的夾持旋轉(zhuǎn)裝置,包括相對設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板,左側(cè)板和右側(cè)板的齒條槽處分別設(shè)置有沿左右方向滑動的左齒條和右齒條,齒輪固定架上轉(zhuǎn)動連接有齒輪,第一驅(qū)動電機用以驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪用以驅(qū)動左齒條和右齒條滑動,左齒條上設(shè)置有壓力傳感器、線性滑動軸承和滑塊,線性滑動軸承固定于左齒條上,滑塊穿過線性滑動軸承,滑塊的右端設(shè)置有左推杯,滑塊的左端設(shè)置有彈簧,右齒條上設(shè)置有軸承座、右推桿和第二驅(qū)動電機,右推桿穿過軸承座,右推桿的左端設(shè)置有右推杯,第二驅(qū)動電機用以驅(qū)動右推桿轉(zhuǎn)動。本實用新型采用漸進式夾持的方式,并通過壓力傳感器和控制器進行反饋,能夠減小夾持過程對水果的損傷。
聲明:
“用于水果無損檢測的夾持旋轉(zhuǎn)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)