本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片無損檢測足式攀爬機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)身、探頭夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)械足；四條機(jī)械足呈矩形布置在機(jī)身的底部，真空泵和轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置在機(jī)身的頂板與底板之間，轉(zhuǎn)向電機(jī)的動(dòng)力輸出軸垂直穿過機(jī)身的底板，與轉(zhuǎn)臺(tái)上端面的中心處固接；轉(zhuǎn)臺(tái)的下端面設(shè)有連接耳；第一關(guān)節(jié)電機(jī)固接于轉(zhuǎn)臺(tái)的連接耳內(nèi)部，第一關(guān)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過連接耳與大腿的首端固接；第二關(guān)節(jié)電機(jī)固接在小腿的首端內(nèi)部，第二關(guān)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過小腿與大腿的末端固接；第三關(guān)節(jié)電機(jī)固接在連接件上，第三關(guān)節(jié)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與小腿的末端固接；真空吸盤固接于連接件上，并與真空泵連通。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在垂直風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面沿不同方向自由攀爬。