本實(shí)用新型公開了一種用于類圓形果蔬無(wú)損檢測(cè)的夾持旋轉(zhuǎn)裝置，包括相對(duì)設(shè)置的左連接板和右連接板，左連接板和右連接板的末端對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺栓孔，用于連接支撐臺(tái)，支撐臺(tái)左右兩端安裝能夠沿著左右方向相對(duì)移動(dòng)的左絲桿和右絲桿，左絲桿上設(shè)置有左定位套，其上設(shè)有壓力傳感器安裝槽、左果托果托軸承套、左果托軸承、左果托，在左果托軸承套和左果托軸承之間安裝有彈簧，右絲桿上設(shè)置有右定位套，右定位套上設(shè)有旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)定位板、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、右果托，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)右果托轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型采用壓力反饋的漸變式夾持的方式，并通過(guò)壓力傳感器的受力和左右絲桿移動(dòng)的移動(dòng)距離進(jìn)行反饋，能夠有效降低水果在夾持過(guò)程中的機(jī)械損傷。