一種基于電磁原理的管道無損檢測(cè)機(jī)器人屬于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。它可實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)以適應(yīng)管道彎曲等不利于爬行的情況。本發(fā)明加裝了磁吸附裝置，球形連接機(jī)構(gòu)。從而使機(jī)器人可以在豎直的管道中、或者不利于爬行的彎管中均可爬行。適應(yīng)管道的能力更強(qiáng)。其中，磁吸附裝置安放在足內(nèi)，與彈簧相連，通電時(shí)彈簧伸長(zhǎng)電磁鐵吸附在管壁上，斷電時(shí)將彈簧拉回足內(nèi)。同時(shí)足內(nèi)上部?jī)?nèi)安有柔性彈簧，使足具有一定的調(diào)節(jié)能力，以適應(yīng)不同直徑的管道，同時(shí)還有一定的減震效果以及越障能力。腿吸附固定時(shí)，依靠身體與固定腿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)完成爬行動(dòng)作。通過電磁鐵吸附，電磁鐵通電時(shí)吸附在管壁上，腿部固定，身體前進(jìn)，斷電時(shí)電磁鐵被彈簧拉入腿內(nèi)部，腿部可動(dòng)。