本發(fā)明公開了一種基于超聲脈沖的路面自調(diào)節(jié)無損探傷小車，包括有小車啟動機(jī)構(gòu)、探傷管、波形采集器、波形處理器；小車啟動機(jī)構(gòu)包括有平臺框架、驅(qū)動電機(jī)、車體支撐機(jī)構(gòu)，平臺框架的頂板安裝有朝下的高度調(diào)節(jié)氣缸，高度調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿連接有壓板，車體支撐機(jī)構(gòu)包括有前左支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前右支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、后左支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、后右支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，前左支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前右支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、后左支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、后右支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別包括有上支撐桿、下支撐桿，本發(fā)明利用超聲脈沖檢測原理對既有路面進(jìn)行無破損檢測，并且利用檢測數(shù)據(jù)評價路面破損程度。