本發(fā)明涉及一種鉛基陽極表面陽極泥智能識別及無損干除方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括表面智能識別裝置、三維空間定位裝置、無損干法除泥裝置。本發(fā)明利用對高鉛陽極板表面不同膜層及陽極泥中元素種類和含量范圍的精確檢測結(jié)果,對鉛基膜層及陽極泥進(jìn)行定量化分層。采用非接觸光學(xué)識別技術(shù),智能識別表面物理信息和快速識別表層化學(xué)信息,獲取陽極泥表面三維空間位置、尺寸及致密度等,以及鉛、錳等元素含量,配合人工智能分析調(diào)控三維空間協(xié)作機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和除泥深度,在干法去除陽極泥的同時(shí)不損傷鉛基膜層,實(shí)現(xiàn)智能識別、精準(zhǔn)定位、無損干除于一體的智能化閉環(huán)控制,在國家嚴(yán)控的一類重金屬污染物源頭削減和重金屬廢水過程控制方面發(fā)揮重要作用。
聲明:
“鉛基陽極表面陽極泥智能識別及無損干除方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)