本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)化齒輪無(wú)損探傷裝置，凹槽對(duì)齒輪件進(jìn)行容置，環(huán)形凸緣對(duì)齒輪件進(jìn)行有效限位，便于齒輪件放置、探傷檢測(cè)和抓取，供應(yīng)裝置對(duì)探傷探頭進(jìn)行齒輪件供應(yīng)，由第一機(jī)械手將齒輪件從供應(yīng)裝置上抓取并放置在輸送裝置上的放置裝置上，由輸送裝置向下游輸送一個(gè)工位與探傷探頭相對(duì)應(yīng)，由探傷探頭對(duì)此齒輪件進(jìn)行無(wú)損探傷檢測(cè)，然后由輸送裝置向下游輸送一個(gè)工位與第二機(jī)械手相對(duì)應(yīng)，由第二機(jī)械手將齒輪件從放置裝置上抓取并放置在出料槽中。而且多個(gè)呈均勻環(huán)形分布的放置裝置可分別供第一機(jī)械手連續(xù)依次放置齒輪件、供探傷探頭連續(xù)依次對(duì)齒輪件進(jìn)行探傷和供第二機(jī)械手連續(xù)依次抓取，配合轉(zhuǎn)盤形式的輸送裝置的順暢輸送。