本發(fā)明涉及一種能夠無損采摘果實的無人駕駛機(jī)器人,包括車體、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓手,所述車體上設(shè)有控制器和第一探測器,所述車體底部設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述機(jī)械抓手包括固定桿、旋轉(zhuǎn)桿和抓手,所述固定桿上設(shè)有第一驅(qū)動器,所述第一驅(qū)動器控制所述旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,所述抓手安裝在所述旋轉(zhuǎn)桿的端部,所述旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動器控制所述抓手的開合,所述固定桿上安裝有第二探測器,所述第二探測器的探測區(qū)域處于所述抓手的前方,所述車體上安裝有用于存儲果實的收集箱,能夠?qū)崿F(xiàn)無損摘果實。
聲明:
“能夠無損采摘果實的無人駕駛機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)