本發(fā)明公開了一種基于空地一體化的垃圾填埋場(chǎng)無損掃描系統(tǒng)，包括航空攝影模塊、控制點(diǎn)測(cè)量模塊、第一數(shù)據(jù)處理模塊、物理勘探測(cè)線布設(shè)模塊、垃圾填埋場(chǎng)探測(cè)模塊、以及第二數(shù)據(jù)處理模塊，航空攝影模塊用于根據(jù)垃圾填埋場(chǎng)用地紅線圖操縱航攝無人機(jī)進(jìn)行航空飛行攝影，以獲得航攝像片，并將獲得的航攝像片傳送給控制點(diǎn)測(cè)量模塊和第一數(shù)據(jù)處理模塊，控制點(diǎn)測(cè)量模塊用于根據(jù)來自航空攝影模塊的航攝像片在垃圾填埋場(chǎng)的范圍內(nèi)選取適合測(cè)量的地面控制點(diǎn)，并操縱實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)對(duì)選取的地面控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，以獲取其三維坐標(biāo)。本發(fā)明能解決現(xiàn)有開采前的預(yù)評(píng)估方法所存在的獲取數(shù)據(jù)少、數(shù)據(jù)誤差較大、無法精準(zhǔn)探測(cè)垃圾填埋場(chǎng)地下情況的技術(shù)問題。