本發(fā)明涉及涂層檢測技術(shù)領(lǐng)域,提供一種用于涂層檢測的巡檢機器人及涂層檢測方法,巡檢機器人包括機器人本體,以及設(shè)置于機器人本體的定位驅(qū)動裝置、
電化學(xué)阻抗測試儀、原位阻抗測試探頭和控制單元;原位阻抗測試探頭與電化學(xué)阻抗測試儀電連接,控制單元與電化學(xué)阻抗測試儀和定位驅(qū)動裝置電連接;其中,控制單元用于控制定位驅(qū)動裝置,以使機器人本體在待測物體表面巡檢;原位阻抗測試探頭適于接觸待測物體的原位涂層;電化學(xué)阻抗測試儀用于測量原位阻抗測試探頭與待測物體的本體,以及位于兩者之間的原位涂層的老化參數(shù)。本發(fā)明能夠直接反映待測物體垂直方向上的原位涂層的老化狀態(tài),測量過程無損、評價指標客觀,檢測靈敏度和準確性較好。
聲明:
“用于涂層檢測的巡檢機器人及涂層檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)