本發(fā)明公開了一種道面自主檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人本體和遠(yuǎn)程監(jiān)控輔助系統(tǒng),機(jī)器人本體和遠(yuǎn)程監(jiān)控輔助系統(tǒng)之間通過無線通訊方式傳輸信息,機(jī)器人本體上設(shè)有控制系統(tǒng)、無損檢測(cè)系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu),操作機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人本體上,無損檢測(cè)系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu)相連,控制系統(tǒng)和操作機(jī)構(gòu)電連接,控制系統(tǒng)和無損檢測(cè)系統(tǒng)電連接;無損檢測(cè)系統(tǒng)包括電阻率儀,操作機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu),電阻率儀和所述伸縮機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明還公開了一種道面檢測(cè)方法。采用本發(fā)明的機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能化檢測(cè),由于無需人工駕駛,提高了檢測(cè)安全性和檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;集成多種無損檢測(cè)傳感器于一體,可一次性實(shí)現(xiàn)路面及其內(nèi)部狀況的全面評(píng)估,檢測(cè)效率大幅提升,也減少了對(duì)道路通行性的影響。
聲明:
“道面自主檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)及檢測(cè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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