本發(fā)明公開了一種水工混凝土鋼筋走向檢測系統(tǒng),包括檢測裝置,控制模塊和計算模塊,所述檢測裝置包括探地雷達,所述探地雷達前后通過機械臂連接爬壁機器人,所述爬壁機器人包括主體,所述主體上設(shè)置有吸盤機構(gòu),所述主體兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪機構(gòu),所述主體前端設(shè)置有機械腿機構(gòu),所述主體上還設(shè)置有GPS裝置、超聲測距裝置和吸壓裝置。本發(fā)明保證檢測裝置的越障功能,結(jié)合爬壁機器人的機械性能及雷達檢測技術(shù),實現(xiàn)了適用于大體積水工混凝土結(jié)構(gòu)水面上任何位置鋼筋走向的無損檢測,避免了人工高空作業(yè)的安全風(fēng)險,大大提高了檢測效率,實施方便、計算快速、完全無損,滿足實際工程檢測的需要。
聲明:
“水工混凝土鋼筋走向檢測系統(tǒng)及檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)