本發(fā)明涉及大型回轉(zhuǎn)體超聲波無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了大型回轉(zhuǎn)體超聲檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。大型回轉(zhuǎn)體超聲檢測(cè)裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。大型回轉(zhuǎn)體超聲檢測(cè)方法，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿空間直角坐標(biāo)系的X軸和Y軸以及C軸運(yùn)動(dòng)，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿空間直角坐標(biāo)系的Z軸步進(jìn)設(shè)定距離，完成對(duì)回轉(zhuǎn)體周面的檢測(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿空間直角坐標(biāo)系的X軸和Y軸以及C軸運(yùn)動(dòng)，再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿空間直角坐標(biāo)系的X軸或Y軸步進(jìn)設(shè)定距離，完成對(duì)回轉(zhuǎn)體端面的檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)回轉(zhuǎn)體的周面和端面的全覆蓋自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。