本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于大型環(huán)件的軌道式超聲檢測(cè)裝置及環(huán)件檢測(cè)方法，屬于超聲波無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。其包括裝有耦合劑的水池，水池內(nèi)設(shè)置有大型環(huán)件；設(shè)置在水池外圍的圓形軌道；工業(yè)機(jī)器人，可移動(dòng)地安裝在圓形軌道上；驅(qū)動(dòng)組件，與工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在圓形軌道上移動(dòng)；超聲掃查機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)地安裝在工業(yè)機(jī)器人上，用于檢測(cè)大型環(huán)件的內(nèi)部缺陷。該檢測(cè)裝置能夠?qū)Υ笮铜h(huán)件進(jìn)行準(zhǔn)確全面的測(cè)試，其可適應(yīng)不同尺寸環(huán)件的檢測(cè)，進(jìn)而提高了環(huán)件的檢測(cè)效率和檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。