本實(shí)用新型公開了一種管道內(nèi)部相控陣檢測機(jī)器人的檢測機(jī)構(gòu),包括第一儲存箱和相控陣檢測探頭;第一儲存箱包括彈性蒙皮和兩個相對設(shè)置的剛性板,彈性蒙皮沿兩個剛性板的外緣周向蒙設(shè),第一儲存箱整體成鼓狀;彈性蒙皮采用透聲膜制成,剛性板與彈性蒙皮密封連接,第一儲存箱中灌滿耦合劑;相控陣檢測探頭設(shè)置于第一儲存箱中,且固定于第一儲存箱的中心位置。管道機(jī)器人進(jìn)入管道后,彈性蒙皮與管道內(nèi)壁接觸,驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供動力驅(qū)動機(jī)器人向前移動,相控陣檢測探頭位于彈性蒙皮與管內(nèi)壁貼合點(diǎn)的正下方,利用相控陣檢測探頭對管道內(nèi)壁進(jìn)行無損檢測,并將檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至外部的控制終端。解決了管道不易從內(nèi)部檢測的難題,操作方便,節(jié)省人力。
聲明:
“管道內(nèi)部相控陣檢測機(jī)器人的檢測機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)