本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土路面脫空智能檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括麥克風(fēng)陣列采集激勵(lì)裝置擊打被測(cè)路面的混疊聲音，通過(guò)聲源DOA方向估計(jì)算法對(duì)所述混疊聲音進(jìn)行DOA方向判定，結(jié)合自適應(yīng)波束形成算法，得到清晰的目標(biāo)聲音樣本集，通過(guò)降噪模塊進(jìn)行子帶濾波，得到信號(hào)的對(duì)數(shù)梅爾頻譜圖，對(duì)數(shù)梅爾頻譜圖的一部分訓(xùn)練脫空檢測(cè)模型，在將所述對(duì)數(shù)梅爾頻譜圖的另一部分代入所述脫空識(shí)別模型，進(jìn)行脫空準(zhǔn)確率檢測(cè)。本發(fā)明采用麥克風(fēng)陣列采集方式對(duì)空間采樣信息進(jìn)行時(shí)、空、頻三域的聯(lián)合處理，實(shí)現(xiàn)聲源的定位、噪聲抑制、信號(hào)增強(qiáng)，并且融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，在干擾環(huán)境下進(jìn)行路面脫空準(zhǔn)確智能判斷，識(shí)別率高，具備操作簡(jiǎn)單、快速準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)無(wú)損，成本低。