本申請(qǐng)公開了一種起重機(jī)結(jié)構(gòu)安全矯頑力檢測(cè)機(jī)器人及評(píng)估系統(tǒng)，矯頑力檢測(cè)起機(jī)器人包括主機(jī)和履帶式爬行器，主機(jī)包括通信模塊、矯頑力探傷主機(jī)和矯頑力檢測(cè)探頭，通信模塊設(shè)置在主機(jī)頂部，矯頑力探傷主機(jī)設(shè)置在主機(jī)內(nèi)部，矯頑力檢測(cè)探頭設(shè)置在主機(jī)前側(cè)；矯頑檢測(cè)主機(jī)與矯頑力檢測(cè)探頭電氣連接；履帶式爬行器包括履帶和永磁吸附單元；永磁吸附單元均勻固定在履帶上，與履帶剛性連接；評(píng)估系統(tǒng)包括上述矯頑力檢測(cè)機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制終端、無損評(píng)估服務(wù)器和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)器；無線網(wǎng)絡(luò)傳輸服務(wù)器與矯頑力檢測(cè)機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制終端、無損評(píng)估服務(wù)器通信連接，解決了傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)無法對(duì)起重機(jī)進(jìn)行在役檢測(cè)的局限性及安全隱患問題。