一種檢測鐵基封閉容器附著層缺陷的裝置。主要目的在于提供一種可以對鐵基封閉容器內(nèi)外壁附著層是否存在缺陷進行自動化無損檢測的裝置。其特征在于:裝置由外殼體、行走機構(gòu)、附著層檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)組成;行走機構(gòu)、附著層檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)均固定于外殼體中,外殼體的前端開有凹槽,履帶式行走輪穿出外殼體;附著層檢測機構(gòu)包括直流干式閥用電磁鐵、鐵芯頂桿以及檢測臂;控制機構(gòu)由STC12C5A60S2核心單片機、上位機、無線傳輸模塊、碼盤測速模塊、驅(qū)動回路電流檢測模塊、附著層厚度檢測模塊、電機與直流干式閥用電磁鐵驅(qū)動模塊等連接后組成。所述裝置可代替人在高危險環(huán)境下完成對鐵基類封閉容器內(nèi)外壁上的附著層缺陷進行無損檢測。
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