本申請(qǐng)公開(kāi)了一種碼頭鋼筋檢測(cè)裝置，涉及機(jī)器人技術(shù)，包括：裝置本體，設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；雙極探頭，包括第一探頭和第二探頭，所述第一探頭的至少部分伸出或者可伸出所述裝置本體的底部，所述第二探頭的至少部分伸出或者可伸出所述裝置本體的底部；交互設(shè)備，安裝在所述裝置本體上；控制器，分別與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述雙極探頭和所述交互設(shè)備連接。通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)，用戶可以通過(guò)手動(dòng)拖動(dòng)裝置進(jìn)行碼頭鋼筋的無(wú)損檢測(cè)通過(guò)交互設(shè)備觀察檢測(cè)結(jié)果，或者通過(guò)交互設(shè)備來(lái)配置裝置自主運(yùn)動(dòng)來(lái)完成碼頭鋼筋的無(wú)損檢測(cè)，而無(wú)需工作人員采用手持設(shè)備蹲下檢測(cè)，提升了檢測(cè)效率。