本發(fā)明公開了一種果實(shí)堅(jiān)實(shí)度檢測(cè)方法和裝置。裝置包括懸擺敲擊小球、微型壓電式加速度傳感器、放大器和計(jì)算機(jī),利用懸擺小球?qū)麑?shí)中部進(jìn)行敲擊,在另一側(cè)由微型壓電式加速度傳感器獲得動(dòng)力學(xué)信號(hào),信號(hào)經(jīng)放大后輸給計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)進(jìn)行傅立葉變換和頻譜分析,獲取響應(yīng)主頻率。利用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析軟件建立起響應(yīng)主頻率、果實(shí)質(zhì)量、果實(shí)密度與果實(shí)堅(jiān)實(shí)度的相關(guān)計(jì)算模型,可以直接計(jì)算出果實(shí)的堅(jiān)實(shí)度。應(yīng)用本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)快速、無損傷判斷果實(shí)的成熟程度。本發(fā)明可廣泛用干梨、桃、蘋果、芒果、蕃茄等果實(shí)及其毛果球狀果蔬堅(jiān)實(shí)度的檢測(cè)。