本發(fā)明提供了一種固體火箭推進(jìn)劑燃面退移實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)和方法，包括：信號(hào)發(fā)生單元，用于產(chǎn)生作為原始脈沖信號(hào)的超聲波信號(hào)；前置放大單元，用于將超聲波信號(hào)進(jìn)行放大；無損檢測(cè)單元，與固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的殼體相接觸，包括多組間隔一定間距設(shè)置的超聲換能器組，每組超聲換能器組具有發(fā)射放大后的超聲波信號(hào)的發(fā)射換能器以及接收穿過殼體的透射信號(hào)的接收換能器；后置放大單元，對(duì)透射信號(hào)進(jìn)行放大；信號(hào)調(diào)理單元，將透射信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；以及處理控制單元，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理得到推進(jìn)劑燃面的位移以及推進(jìn)劑的燃速，并控制信號(hào)發(fā)生單元、前置放大單元、無損檢測(cè)單元、后置放大單元以及信號(hào)調(diào)理單元的運(yùn)行。