本發(fā)明公開(kāi)了一種用于核桃內(nèi)部干癟缺陷的在線檢測(cè)方法，利用工業(yè)CCD相機(jī)在動(dòng)態(tài)條件下獲取核桃的圖像，并對(duì)其進(jìn)行二值化處理得到其投影面積，同時(shí)利用稱(chēng)重傳感器與數(shù)字式加速度傳感器相結(jié)合的方式獲取核桃動(dòng)態(tài)條件下的重量信息；之后利用對(duì)核桃的投影面積和重量進(jìn)行回歸分析得到的核桃重量預(yù)測(cè)模型計(jì)算得出核桃的預(yù)測(cè)重量，并計(jì)算出其與核桃真實(shí)質(zhì)量之間的相對(duì)誤差，以相對(duì)誤差為判別閾值判斷所檢測(cè)的核桃是否為干癟核桃，并破殼驗(yàn)證判別準(zhǔn)確率；之后對(duì)不同判別閾值和其對(duì)應(yīng)的判別準(zhǔn)確率進(jìn)行回歸分析；最后利用黃金分割法搜索判別閾值與判別準(zhǔn)確率之間的擬合函數(shù)找出最佳的判別閾值，若所檢測(cè)核桃的重量相對(duì)誤差大于此閾值則判別為干癟核桃，若所檢測(cè)核桃的重量相對(duì)誤差小于或等于此閾值則判別為正常核桃；本方法僅利用核桃的圖像投影面積和核桃重量信息便可實(shí)現(xiàn)干癟核桃的無(wú)損檢測(cè)，方法簡(jiǎn)單，相較于現(xiàn)有的技術(shù)，大大降低了檢測(cè)成本，提高了檢測(cè)速度和準(zhǔn)確率，適合于工廠規(guī)模化生產(chǎn)，可用于核桃等各類(lèi)堅(jiān)果的內(nèi)部干癟缺陷的在線檢測(cè)。