本發(fā)明公開(kāi)了一種可對(duì)現(xiàn)役高樁碼頭樁基外表面進(jìn)行完整性檢測(cè)裝置，屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。該檢測(cè)裝置包括自動(dòng)行走系統(tǒng)、電阻檢測(cè)成像系統(tǒng)、樁徑自適應(yīng)系統(tǒng)和水深測(cè)量系統(tǒng)。自動(dòng)行走系統(tǒng)包括復(fù)位彈簧、滑輪、輕質(zhì)瓶體、進(jìn)排水水泵。電阻檢測(cè)成像系統(tǒng)包括彈性電阻盒、數(shù)據(jù)分析成像模塊。樁徑自適應(yīng)系統(tǒng)包括可伸縮的環(huán)形空心管、電動(dòng)機(jī)。水深測(cè)量系統(tǒng)包括水壓力測(cè)試儀、單片機(jī)。本發(fā)明檢測(cè)現(xiàn)役的高樁碼頭樁基外表面完整性情況，裝置可得出樁基完整性圖像；解決了樁基在水下難以檢測(cè)的問(wèn)題，同時(shí)檢測(cè)成像的原理為無(wú)損檢測(cè)，對(duì)現(xiàn)役的樁基沒(méi)有任何影響，可通過(guò)碼頭上人員的操作使得檢測(cè)裝置上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，無(wú)需人員下水，保證人員的安全。