本發(fā)明公開(kāi)了一種帶包覆層的地面鋼質(zhì)管道檢測(cè)掃描器，屬于管道無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，管道檢測(cè)掃描器包括殼體，殼體的中部安裝有用于裝載檢測(cè)探頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)體，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)體的上下高度，調(diào)節(jié)檢測(cè)探頭的提離距離；殼體的左右兩端均安裝有可左右俯仰調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)體，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)體的俯仰角度，適應(yīng)不同管徑和不同厚度包覆層的待測(cè)管道；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)體上安裝有可前后滑動(dòng)的滑行結(jié)構(gòu)體，滑行結(jié)構(gòu)體緊貼待測(cè)管道，實(shí)現(xiàn)地面鋼質(zhì)管道檢測(cè)掃描器的滑動(dòng)掃描。本發(fā)明無(wú)需人工手持檢測(cè)探頭進(jìn)行檢測(cè)，省力省時(shí)，提高管道檢測(cè)效率，避免抖動(dòng)和人為誤差，同時(shí)，能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同管徑的待測(cè)管道，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程穩(wěn)定、方便，便于實(shí)驗(yàn)探究和工程應(yīng)用。