本發(fā)明屬于礦井提升裝備鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種越障式提升機(jī)鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人及越障方法，其中越障式提升機(jī)鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于包括上部機(jī)架，下部機(jī)架，貫穿在上部機(jī)架和下部機(jī)架中部的鋼絲繩，設(shè)置在上部機(jī)架上的鋼絲繩磁化儀，設(shè)置在下部機(jī)架上的鋼絲繩探傷儀，分別設(shè)置在部機(jī)架和下部機(jī)架上的視覺模塊、越障裝置、電磁鎖裝置、機(jī)架、連接栓和調(diào)節(jié)張緊裝置。本發(fā)明可使探傷攀爬機(jī)器人跨越罐道梁、鋼梁等障礙物，有效解決存在障礙物的繩段難以檢測(cè)的難題，有利于人全面、系統(tǒng)地檢測(cè)整根鋼絲繩；利用上部機(jī)架和下部機(jī)架交替夾持鋼絲繩，采用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位姿矯正，通過輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)體實(shí)現(xiàn)了高效可靠越障。