本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)罐焊縫X射線檢測(cè)機(jī)器人,屬無損檢測(cè)領(lǐng)域。該機(jī)器人包括架構(gòu)式對(duì)稱裝置、連接裝置、X射線發(fā)生器小車以及成像小車,其中架構(gòu)式對(duì)稱裝置由兩個(gè)對(duì)稱的立架組成,每個(gè)立架由多個(gè)帶齒條的立架模塊組成,可根據(jù)被檢測(cè)罐壁的高度進(jìn)行組裝,連接裝置連接兩個(gè)對(duì)稱的立架并擁有驅(qū)動(dòng)裝置,X射線發(fā)生器小車以及成像板小車分別連接在兩個(gè)立架上,其齒輪與立架模塊的齒條嚙合,并通過導(dǎo)向滑塊與立架模塊配合。該機(jī)器人可代替人工完成縱焊縫和環(huán)焊縫的自動(dòng)化檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果無線傳輸給地面主機(jī),提供了更安全簡(jiǎn)便的檢測(cè)方式,大大提高了檢測(cè)效率以及檢測(cè)質(zhì)量。
聲明:
“儲(chǔ)罐焊縫X射線檢測(cè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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