本實用新型涉及一種傳感器,尤其涉及一種對工件進行軟抓取檢測傳感器。該傳感器中的內(nèi)板(3)上均勻設(shè)置若干大孔,其中部分大孔內(nèi)安裝出氣噴嘴(9),另外的大孔內(nèi)安裝氣壓檢測噴嘴(4),所述內(nèi)板(3)內(nèi)部設(shè)置空腔,內(nèi)板(3)的一側(cè)裝有密封端蓋(7),其上設(shè)置進氣接頭孔(6),內(nèi)板(3)的另一側(cè)裝有壓力接頭端蓋(2),所述壓力接頭端蓋(2)上設(shè)置與所述氣壓檢測噴嘴(4)數(shù)量相同的小孔,所述小孔內(nèi)密封安裝壓力檢測管接頭(1),所述壓力檢測管接頭(1)與氣壓檢測噴嘴(4)之間通過軟管(5)連接。該傳感器可使脆性、易碎物品的無損傷抓取變?yōu)楝F(xiàn)實,極大地提高機器人的作業(yè)能力和作業(yè)水平。
聲明:
“軟抓取檢測傳感器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)