一種用于球形儲罐探傷檢測的爬壁機器人,其特征在于它包括帶車架的車體、驅動裝置、吸附裝置、電氣部件和無損探傷模塊;其結構簡單,容易實現(xiàn),且成本低;可以實現(xiàn)探傷爬壁機器人球形儲罐曲面進行焊縫缺陷檢測,具備一定的越障能力及可靠的定位能力,可以準確反饋故障位置,檢測精度提高,探傷結果更加精確,避免了人工檢測方式帶來的危險及人為因素導致的檢測誤差。
聲明:
“用于球形儲罐探傷檢測的爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)