本發(fā)明公開(kāi)了一種多株幼苗外觀特征連續(xù)檢測(cè)裝置，包括封閉式育苗箱、三維機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、穴盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制箱等。本裝置通過(guò)三維機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、穴盤(pán)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、育苗箱環(huán)境控制系統(tǒng)與控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)攝像檢測(cè)機(jī)構(gòu)連續(xù)采集多株幼苗圖像信息；通過(guò)控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)外接內(nèi)部裝有圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)得到多株幼苗外觀特征信息。本裝置用于長(zhǎng)勢(shì)均勻一致幼苗外觀檢測(cè)與培育，實(shí)現(xiàn)多株幼苗外觀特征的連續(xù)自動(dòng)無(wú)損檢測(cè)，屬于精密農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具有檢測(cè)速率高，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。