本發(fā)明公開了一種管道彎曲應(yīng)力檢測(cè)裝置，所述裝置包括：圓柱形管道內(nèi)檢測(cè)器，管道內(nèi)檢測(cè)器的中心孔上延伸出四根長(zhǎng)度相等的支架，相鄰支架之間的角度為90°，支架的末端均安裝一個(gè)磁傳感器用于檢測(cè)管道附近的磁場(chǎng)信號(hào)；管道內(nèi)檢測(cè)器在前進(jìn)過(guò)程中四個(gè)磁傳感器始終與管道內(nèi)壁貼合，掃描采集管道軸向路徑上的上側(cè)、下側(cè)、左側(cè)和右側(cè)管壁處的磁信號(hào)；通過(guò)分析四個(gè)磁傳感器采集到的磁信號(hào)之間的差異，判斷出管壁上的應(yīng)力分布，從而實(shí)現(xiàn)管道彎曲檢測(cè)。本發(fā)明可對(duì)內(nèi)檢測(cè)器運(yùn)行路徑上采集到的磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行特征分析，由分析結(jié)果即可判斷出管道彎曲狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)管道彎曲應(yīng)力的無(wú)損檢測(cè)。