本發(fā)明公開了一種智能檢測油氣管道的工業(yè)機器人,屬于油氣管道檢測領(lǐng)域和工業(yè)機器人領(lǐng)域。它包括連接驅(qū)動主體與檢測主體的柔性軀體、裝設(shè)于檢測主體上的旋轉(zhuǎn)裝置、裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)裝置上的旋轉(zhuǎn)平臺,以及裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺上的超聲波收發(fā)裝置、液體清洗裝置和表面干燥裝置;柔性軀體采用可發(fā)生柔性變形的非金屬空心圓管制作,空心圓管內(nèi)部裝設(shè)有連接驅(qū)動主體與檢測主體的金屬螺旋彈簧。本發(fā)明是一種具有柔性軀體、能夠在彎曲的管道內(nèi)蜿蜒前進、同時對管道內(nèi)壁的微觀缺陷進行無損探測的智能檢測油氣管道的工業(yè)機器人。
聲明:
“智能檢測油氣管道的工業(yè)機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)