本發(fā)明涉及一種基于智能機器人的自動化數(shù)字射線檢測裝置和方法，屬于射線無損檢測技術領域，解決了現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)機械運動機構復雜、運動控制困難的問題。一種基于智能機器人的自動化數(shù)字射線檢測裝置，其特征在于，包括數(shù)字射線成像系統(tǒng)、機器人抓取系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)和上下料傳輸機構；所述3D視覺系統(tǒng)識別位于所述上下料傳輸機構上的工件的信息并傳送給所述機器人抓取系統(tǒng)，所述機器人抓取系統(tǒng)抓取工件至所述數(shù)字射線成像系統(tǒng)進行掃描，完成工件的檢測。本發(fā)明的基于智能機器人的自動化數(shù)字射線檢測裝置和方法針對不同形狀、大小的工件，規(guī)劃掃描路徑，確保能以最佳掃描工藝布局完成全覆蓋掃描。
聲明：
“基于智能機器人的自動化數(shù)字射線檢測裝置和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網
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2025年03月25日 ~ 27日 
