本發(fā)明提供一種超聲相控陣焊縫檢測磁吸附爬壁機器人及其工作方法,移動底盤裝置采用磁吸附履帶結構,防傾覆裝置安裝在移動底盤裝置前后端,升降組件安裝在機器人移動底盤裝置前部,掃查架裝置安裝在升降組件前端,控制與檢測系統(tǒng)實現(xiàn)機器人控制與信號采集處理功能,耦合劑裝置為相控陣探頭供給耦合劑。該機器人可以實現(xiàn)對液化石油氣球型儲罐表面焊縫的無損探傷檢測,減少人工操作勞動量,適應惡劣工作條件,避免人工檢測時危險事故的發(fā)生,滿足嚴格的焊縫缺陷檢測標準。
聲明:
“超聲相控陣焊縫檢測磁吸附爬壁機器人及其工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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