一種X射線數(shù)字平板成像檢測(cè)系統(tǒng)的多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂，是由X軸橫向移動(dòng)行車裝置、Y軸縱向移動(dòng)行車裝置、固定吊架、懸臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂橫向?qū)蚣?、射線機(jī)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、成像板前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、成像板升降機(jī)構(gòu)、射線機(jī)升降機(jī)構(gòu)、成像板偏擺機(jī)構(gòu)、射線機(jī)偏擺機(jī)構(gòu)、射線機(jī)固定架、成像板固定架、射線機(jī)傳感器、成像板傳感器、輔助攝像機(jī)及中心傳感器連接構(gòu)成。X射線數(shù)字平板成像檢測(cè)系統(tǒng)的多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂，以其多維度的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以滿足各種復(fù)雜位置的移動(dòng)定位，具有定位精度高，移動(dòng)范圍大，適應(yīng)程度高等性能優(yōu)勢(shì)。由于其采用了多軸電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以滿足無損檢測(cè)的高自動(dòng)化，程序化智能化的檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)要求。