本發(fā)明公開了一種彎曲鋼管超聲波自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。包括一組均由驅(qū)動(dòng)輥、支撐滾輪、電機(jī)安裝架、支撐滾輪安裝架、支撐滾輪導(dǎo)軌架和驅(qū)動(dòng)輥安裝架組成的驅(qū)動(dòng)保持架，一組驅(qū)動(dòng)保持架構(gòu)成彎管進(jìn)給機(jī)構(gòu)；包括內(nèi)圈中間安裝有內(nèi)齒輪的環(huán)形導(dǎo)軌和兩個(gè)液壓支撐缸構(gòu)成的環(huán)形支撐機(jī)構(gòu)；包括均由檢測(cè)伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外箱體、傳動(dòng)齒輪、齒輪軸、氣動(dòng)伸縮桿、鏈?zhǔn)匠曁筋^架安裝架、鏈?zhǔn)匠曁筋^架構(gòu)成的兩套彎管超聲波檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用彎管沿其軸向進(jìn)給，超聲波探頭沿彎管周向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的全表面探傷方法，能實(shí)現(xiàn)對(duì)大口徑彎曲鋼管的超聲波自動(dòng)探傷，有效提高了對(duì)彎曲鋼管無(wú)損探傷的精度和效率并降低了工人的檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度。