本實(shí)用新型公開了一種弧面自貼合磁吸附爬壁檢測機(jī)器人,其特征在于該機(jī)器人包括中間主車架、安全防護(hù)機(jī)構(gòu)、浮動車架、擺動磁吸附輪組、編碼器輪浮動機(jī)構(gòu)和無損檢測往復(fù)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人為框架式開放結(jié)構(gòu),重量輕,吸附力更大,運(yùn)動更靈活,行走更穩(wěn)定,檢測更準(zhǔn)確,易于加工,易于拆裝。由于本機(jī)器人具有較多的被動自由度,加裝彈簧限制過于靈活的被動自由度,且能起到減震作用,因而無論壁面為何種弧面,機(jī)器人處于任何位姿,機(jī)器人四個磁吸附輪都能垂直于曲面切面行走。當(dāng)磁輪垂直于曲面切面即夾角為90度時,磁吸附單元的磁利用率最高,磁力也最大,機(jī)器人從壁面脫落的概率就越低,發(fā)生事故的可能性就越小。
聲明:
“弧面自貼合磁吸附爬壁檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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