本發(fā)明涉及自動化無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種儲罐電磁聲檢測機(jī)器人,機(jī)器人包括電磁聲傳感器,所述電磁聲傳感器包括電磁體、線圈,所述線圈設(shè)置在電磁體的固置磁場中,所述線圈與電磁控制單元的激勵端和信號接收端連接,所述電磁體還使機(jī)器人吸附于儲罐上。該發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明中電磁體不僅僅用于制作電磁聲傳感器,通過電磁控制單元控制激勵磁電流大小,實(shí)現(xiàn)電磁聲激勵檢測儲罐,另外電磁體本身使機(jī)器人吸附在儲罐上。
聲明:
“儲罐電磁聲檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)