本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械零部件表面缺陷檢測(cè)方法及裝置，該方法是對(duì)采集到的機(jī)械零部件表面圖像進(jìn)行定位、濾波、增強(qiáng)、二值化、形態(tài)學(xué)處理、邊界追蹤，特征提取等，通過(guò)缺陷面積大小判斷是否是缺陷。該裝置包括位置傳動(dòng)模塊、位置控制模塊、夾具、圖像采集模塊、用于圖像處理和發(fā)送位置控制指令的上位機(jī)，在上位機(jī)和位置控制模塊控制下，位置傳動(dòng)模塊可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向上的移動(dòng)，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖像采集模塊包括攝像機(jī)和光源，攝像機(jī)和位置控制模塊分別與上位機(jī)相連。本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，能夠檢測(cè)不規(guī)則的零件、同時(shí)不存在消磁的問(wèn)題，具有檢測(cè)精度、效率高的優(yōu)點(diǎn)。