本發(fā)明公開了一種基于DSP機(jī)器視覺的
太陽能硅片表面檢測裝置,屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)器視覺模塊、工控模塊、自動分揀模塊和傳輸帶裝置,機(jī)器視覺模塊由第一攝像裝置、第二攝像裝置和DSP板卡連接組成;自動分揀模塊為PLC和并聯(lián)機(jī)器人組成;DSP板卡、PLC均與工控模塊連接;第一攝像裝置、并聯(lián)機(jī)器人設(shè)置在傳輸帶裝置的上方,第二攝像裝置設(shè)置在傳輸帶裝置的下方。本發(fā)明還公開了一種基于DSP機(jī)器視覺的太陽能硅片表面檢測方法。通過機(jī)器視覺模塊來完成圖像采集和分析處理任務(wù),減輕了工控模塊的負(fù)擔(dān),提高檢測速度和分級準(zhǔn)確率;采用并聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)分揀,提高了分揀效率和準(zhǔn)確率。
聲明:
“基于DSP機(jī)器視覺的太陽能硅片表面檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)