本發(fā)明涉及工業(yè)無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。下位機(jī)包括stm32單片機(jī)最小控制系統(tǒng)、SRAM內(nèi)存擴(kuò)展、啟動(dòng)模式設(shè)置接口模塊,USB通訊串口一、超聲波傳感器、蜂鳴器、開關(guān)電路模塊、串口通訊模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),上位機(jī)采用pyAI?K210單片機(jī),它包括攝像頭、LED指示燈、LCD顯示器和最小控制系統(tǒng)等部分。本發(fā)明不僅可以對(duì)表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),而且還可以將識(shí)別的缺陷進(jìn)行分類,減少了人工對(duì)缺陷信息的處理,并對(duì)各種類型缺陷的修復(fù)提供了依據(jù),從而實(shí)現(xiàn)人眼視覺的延伸,減省了人力物力。
聲明:
“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)