本發(fā)明涉及電氣開(kāi)關(guān)柜檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種用于開(kāi)關(guān)柜母線表面材質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)的機(jī)器人系統(tǒng)，包括四自由度移動(dòng)平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人和材質(zhì)檢驗(yàn)儀：所述四自由度移動(dòng)平臺(tái)包括平行設(shè)置的第三水平移動(dòng)導(dǎo)軌和第四水平移動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成縱向水平直線導(dǎo)軌、橫向水平移動(dòng)導(dǎo)軌；垂直立柱導(dǎo)軌通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸與橫向水平移動(dòng)導(dǎo)軌上的水平移動(dòng)滑塊連接；工業(yè)機(jī)器人安裝在垂直立柱導(dǎo)軌的垂直移動(dòng)滑塊上；所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌和垂直立柱導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器和控制器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速、準(zhǔn)確無(wú)損地對(duì)開(kāi)關(guān)柜母線表面材質(zhì)進(jìn)行可靠性鑒別和確認(rèn)，掌控材料品質(zhì)，進(jìn)而準(zhǔn)確判斷出開(kāi)關(guān)柜母線材質(zhì)的純度，有效防止原材料混料，確保開(kāi)關(guān)柜的安全和質(zhì)量。