本實(shí)用新型專利為軍機(jī)結(jié)構(gòu)損傷自動檢測與修復(fù)一體化爬行機(jī)器人,涉及
復(fù)合材料打磨技術(shù)領(lǐng)域與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。爬行機(jī)器人由六足機(jī)器人裝置和六軸機(jī)械臂裝置組成。爬行機(jī)器人整體小巧便攜,使用方便,可以根據(jù)編程控制并進(jìn)行路徑規(guī)劃,通過小而多的吸盤,共六個小吸盤自由轉(zhuǎn)動,穩(wěn)定吸附于曲率復(fù)雜的軍機(jī)的表面,且可進(jìn)行逐步移動,以實(shí)現(xiàn)全自主的軍機(jī)整機(jī)的表面復(fù)合材料的損傷檢測識別與打磨修復(fù)工作。六軸機(jī)械臂裝置上裝有無損檢測頭,激光打磨頭,常規(guī)打磨頭,以適應(yīng)不同需求的損傷結(jié)構(gòu)的打磨修復(fù)工作。該爬行機(jī)器人極大的提高了打磨效率與精度,提高了軍機(jī)整體作戰(zhàn)效能。
聲明:
“軍機(jī)結(jié)構(gòu)損傷自動檢測與修復(fù)一體化爬行機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)