本發(fā)明公開(kāi)了一種拾取機(jī)械手和含有該機(jī)械手的檢測(cè)設(shè)備安裝系統(tǒng),涉及鐵路機(jī)車車輛無(wú)損探傷技術(shù)領(lǐng)域,包括能夠與移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的伸縮模塊,所述伸縮模塊通過(guò)擺動(dòng)模塊與抓取模塊相連,在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)伸縮模塊與擺動(dòng)模塊、抓取模塊的配合完成不同位置傳感器的安裝拆卸。通過(guò)抓取模塊抓取傳感器和磁力座,利用擺動(dòng)模塊擺動(dòng)一定角度后,再配合伸縮模塊的收縮動(dòng)作使傳感器和磁力座就位,伸縮模塊借助移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)到轉(zhuǎn)向架上的不同位置完成所有傳感器的安裝就位。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制,各執(zhí)行部件采用模塊化設(shè)計(jì),易于裝配、更換;能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化安裝拆卸。
聲明:
“拾取機(jī)械手和含有該機(jī)械手的檢測(cè)設(shè)備安裝系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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