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核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標定裝置及方法

1001 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:58:23

本發(fā)明涉及乏燃料水池焊縫無損檢查技術領域，具體公開了種核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標定裝置及方法。該裝置包括檢查探頭和測距儀，在現(xiàn)有的爬壁機器人本體的前端設有檢查探頭，在所述爬壁機器人本體的左前部設有測距儀，利用測距儀可獲得爬壁機器人本體相對于池底的距離，完成爬壁機器人本體沿縱焊縫的位置標定。本發(fā)明所述的一種核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標定裝置及方法，能夠簡單便捷地對乏燃料水池中檢查機器人的位置進行標定，高效獲得檢查焊縫的位置，精確定位焊縫缺陷位置。

聲明：

“核電廠乏池檢查爬壁機器人位置標定裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)