本發(fā)明涉及橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于檢查橋梁斜拉索的多功能履帶機(jī)器人，包括牽引模塊與懸索，所述牽引模塊設(shè)置在懸索的左右兩側(cè)，所述牽引模塊的左側(cè)設(shè)置有固定模塊，左側(cè)所述牽引模塊的左側(cè)設(shè)置有粘附模塊，兩個(gè)所述牽引模塊之間設(shè)置有連桿，所述連桿的頂部左右兩側(cè)分別固定安裝有相機(jī)與無損檢測(cè)工具。該用于檢查橋梁斜拉索的多功能履帶機(jī)器人，可拆卸的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了安裝過程的簡單快捷，針對(duì)當(dāng)斜拉索表面凹凸不平時(shí)與機(jī)器人之間可能產(chǎn)生的振動(dòng)現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了采用無刷直流電源驅(qū)動(dòng)的履帶式的結(jié)構(gòu)保證機(jī)器人的平穩(wěn)可靠的移動(dòng)，提高機(jī)器人的檢查質(zhì)量和耐用性，緊急情況下的安全著陸機(jī)制保證了機(jī)器人在危險(xiǎn)情況下的安全回收功能。