本申請涉及檢查和維修結(jié)構(gòu)的方法和無人駕駛飛行器。第一,使配備有攝像機的無人駕駛飛行器飛行至結(jié)構(gòu)表面上的感興趣區(qū)域附近的位置。使用攝像機獲取表示該區(qū)域中的結(jié)構(gòu)的一個或多個圖像的圖像數(shù)據(jù)。第二,使配備有無損檢驗(NDE)傳感器單元的無人駕駛飛行器飛行直到NDE傳感器單元在該感興趣區(qū)域中的結(jié)構(gòu)的測量范圍內(nèi)。然后獲取表示該感興趣區(qū)域中的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性的NDE傳感器數(shù)據(jù)。第三,使配備有維修工具的無人駕駛飛行器移動至將維修工具放置為與感興趣區(qū)域中的表面接觸的地點。然后使用維修工具維修該區(qū)域中的結(jié)構(gòu)。一旦完成了維修,配備有攝像機或NDE傳感器單元的UAV可用于確定所維修的結(jié)構(gòu)是否應(yīng)該被放回服務(wù)中。
聲明:
“檢查和維修結(jié)構(gòu)的方法和無人駕駛飛行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)