本發(fā)明涉及一種離散物料堆積狀態(tài)智能在線預(yù)測裝置及方法，裝置由車廂離散物料堆積狀態(tài)預(yù)測系統(tǒng)、車輛控制中心、離散物料堆積狀態(tài)預(yù)測模型在線更新系統(tǒng)、異常處理系統(tǒng)和供電系統(tǒng)構(gòu)成。方法包括利用卡車高處的圖像采集器拍攝車廂內(nèi)物料堆積圖像；對圖像預(yù)處理；利用挖掘機(jī)鏟斗上的傳感器組獲取鏟斗內(nèi)物料質(zhì)量；利用處理后圖像由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計當(dāng)前車廂內(nèi)物料質(zhì)量和重心坐標(biāo)；以上結(jié)果、鏟斗中物料質(zhì)量、卸料位置為輸入，卸料后物料分布狀態(tài)為輸出，訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測下一時刻物料堆積狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究，實(shí)現(xiàn)無損、無接觸預(yù)測。所涉及設(shè)備保護(hù)裝置用于防止因天氣、灰塵、車輛行駛晃動導(dǎo)致設(shè)備損壞。