本發(fā)明提供了一種大型結(jié)構(gòu)件變位置焊接質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，屬于智能焊接制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接缺乏高效焊接質(zhì)量檢測(cè)手段的問(wèn)題，利用被動(dòng)視覺(jué)傳感和WiFi6無(wú)線寬帶通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)件變位置焊接過(guò)程中熔池圖像的實(shí)時(shí)采集與穩(wěn)定無(wú)線傳輸，通過(guò)提取連續(xù)熔池圖像序列中的熔池多目標(biāo)域特征，基于機(jī)器學(xué)習(xí)分類(lèi)模型實(shí)現(xiàn)典型焊縫成形缺陷的在線監(jiān)測(cè)。本發(fā)明可為焊后原位無(wú)損檢測(cè)和在位快速修焊提供依據(jù)，大幅提高缺陷檢測(cè)效率同時(shí)降低廢品率和減少停機(jī)時(shí)間，進(jìn)而降低整個(gè)焊接制造周期的時(shí)間和成本，尤其適用于航天推進(jìn)器貯箱封頭等大型結(jié)構(gòu)件的大規(guī)模焊接制造。